上位机与下位机有什么区别？

上位机：系统中起主控作用,主要作为系统的规划控制,属于决策层。如工作站，工控机，普通计算机，触摸屏等。是一台管理者可以直接发出操控命令的计算机，屏幕上可以显示各种负载信号的变化（液压，水位，温度等数据），这些数据来自于下位机采集的现场各种负载的实时数据。

下位机：具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。一般用来执行上位机发出的指令。根据指令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

上位机与下位机通信简单示意图

下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。祥科的plc控制柜就内置下位机，柜内集成plc控制单元及模拟量采集处理单元。